এক চাকাযুক্ত সাধারণ গাড়িকে বলে ‘হুইলব্যারো’। প্রাচীন গ্রীকরা এটি উদ্ভাবন করেছিল। নৌকা চালাতে, সুতা কাটার চরকা হিসেবে, পানির স্রোতের শক্তি ব্যবহার করতে বা বাতাসের শক্তি ব্যাবহার করতে ব্যবহৃত হতো চাকা।