এই গ্রহ আবিষ্কার করেছিলেন বিখ্যাত ইতালীয় জ্যোতির্বিদ গ্যালিলিও গ্যালিলি। এক রাতে তিনি নিজের টেলিস্কোপ দিয়ে রাতের আকাশ পর্যবেক্ষণ করছিলেন।